Когда и как Столичное великое княжество освободилось от ордынской зависимости?

Теснее в 1472 г. столичный большой князь Иван III закончил уплачивать дань Орде. Смириться с этим Орда не могла.
Хан Ахмат попытался вынудить столичного государя возобновить выплату дани. В начале озари 1480 г. войско Великой Орды подошло к реке Угре. Сюда же направились и московские полки. Соперники стояли на берегах Угры до тех пор, пока река не промерзла. Ордынский хан не осмелился вступить в битву с впечатляющими мощами столичного князя и отступил.
Стояние на реке Угре стало завершением 240-летнего периода зависимости от Орды. Столичное большое княжество обрело полную независимость.