Из-за чего шла борьба меж князьями и боярством? На кого опирались

Борьба между дворянами и боярством шла из-за власти, которую князья желали сделать наследственной. Они стремились собственно решать важные муниципальные вопросы, ограничивая роль совета бояр Боярской думы. Но дворяне нужны были князю в походах. Идти в поход со своими дружинами ради интересов князей, оставляя свои вотчины, дворяне не хотели. Старые боярские роды претендовали на роль в решении дел княжества. Князю нужна была опора. Бессчетные княжеские слуги (тиуны, мечники, вирники) сочиняли двор князя, и этот слой служилых людей поддерживал князя в борьбе с боярством. Мещане, ворчливые произволом бояр, также вставали на сторону князя.