Каким было государственное устройство Германии в Позднем средневековье?

Германия делилась на владения отдельных феодалов и союзов городов. На разных территориях действовали различные законы и налоги, чеканились разные монеты. Во главе государства стоял повелитель Германии (который после военного похода мог получить корону из рук папы римского и стать царем Священной Римской империи). Его выбирали 7 курфюрстов, они же имели право его сдвинуть. При императоре существовал совещательный сословно-презентабельный орган под название рейхстаг.