Чем можно объяснить действия Мильтиада?

Тем, что численный перевес был на стороне персов, но он занял более комфортную позицию. Персидская кавалерия сильна на равнине, а тут местность гористая. Также, он ждал подмоги. Обязаны были подойти войска Спарты. Персы допустили ошибку и разделили свои войска, часть они погрузили на корабли и решили обогнуть по морю Аттику, чтобы поруха на беззащитные Афины.