Поперечник большой окружности с центром в точке O равен 24 см

Диаметр большой окружности с центром в точке O равен 24 см (рис. 348). Вторая окружность с центром в точке A дотрагивается большой окружности внутренним образом. 3-я окружность с центром в точке B касается первой окружности внутренним, а 2-ой наружным образом. Найдите периметр треугольника ABO