Какова связь меж импульсом тела и импульсом действующей на него силы??

Ну тебе что именно надо зависимость, если да, то вот: 
p=mv
p и v сонаправлены. Следуя из закона сохранения импульса светло, что импульс до столкновения и после равен сумме 2-ух импульсов этих тел. Т.е. p1*v1+p2*v2=p1*v1+p2*v2. (!но знаки не всегда такие, это необходимо глядеть на графике, т.е строит ось ОХ и глядеть.)