Лошадь везет сани массой 200кг по наклонной дороге со скоростью 0,5

Дано:
m=200 кг
v=0,5 м/с
=0,3
=30
Найти: P
Решение:
Движение с неизменной скоростью. Значит, ускорение равно 0.
На тело действует сила тяжести mg, сила трения F, сила реакции опоры N, сила тяги лошадки F
Равнодействующая всех сил равна 0 (т.к. ускорение одинаково 0)
В проекциях на координатные оси имеем
1) На ось х:
F-F-mgsin=0
F=F+mgsin
Сила трения 
F=N
Тогда
F=N+mgsin
2) На ось у:
N-mgcos=0
N=mgcos
Означает
F=mgcos+mgsin
F=mg(cos+sin)
Совершаемая лошадью работа
A=Fs=Fvt
Формула мощности
P=A/t
P=Fvt/t=Fv
P=mgv(cos+sin)
P=200*10*0.5(0.3cos30+sin30)760 (Вт)