Автомобиль массой 2000 кг движется ввысь по наклонной плоскости, имеющей угол

Дано:
m=2000 кг
beta=30
a=20 м/с2
f=0,05
Отыскать:
Fтяги-?

Решение:
По второму закону Ньютона:
ma = mg+Fтр+N+Fтяги = 0 (векторные величины)

по оси ox: ma=Fтяги-mgsin(beta)-Fтр
по оси oy: N-mgcos(beta)=0
Fтр=f*N
N=mgcos(beta)
Fтр=fmgcos(beta)

Fтяги = ma+mgsin(beta)+fmgcos(beta)
Fтяги = ma+mg(sin(beta)+fcos(beta))

Fтяги = 2000кг * 20м/с2 + 2000кг * 9,81м/с2 * (sin30+0,05*cos30)
sin30=0,5
cos30=3/2
Fтяги = 2000*20+2000*9,81*(0,5+0,05*3/2)

Fтяги = 50,66кН