З вйськового мстечка на полгон, розташованийна вдстан 12 км,потрбно доставити групу

1
Из военного города на полигон, расположенный на расстоянии 12 км, необходимо доставить группу военнослужащих. Автобус за рейс может взять только полгруппы. За какое минимальное время можно доставить на полигон всю группу, если автобус едет со скоростью 30 км/ч, а военнослужащие маршируют со скоростью 6 км/ч?
дано
S=12 км
v1 =30 км/ч
v2 =6км/ч
отыскать
Tmin
решение
половина едет сходу
t = S/v1
половина идет пешком 
S1 = t*v2
сейчас автобус пошел обратно
расстояние до 2-ой половины (S-S1)
скорость сближения (v1+v2)
время до встречи t2 =(S-S1) /(v1+v2)
атобус проехал до встречи  S2 = t2*v1
после встречи
расстояние до полигона  S2
от места встречи до полигона время t3 = S2/v1 =t2
уравнение медли
T = t + t2 +t3 = t +2*t2 = S/v1 + 2* (S-S1) /(v1+v2) =   S/v1 + 2* (S - t*v2) /(v1+v2) =
   = S/v1 + 2* (S - S/v1*v2) /(v1+v2) = S(1/v1 +2(1 - v2/v1)) /(v1+v2) = 
    = 12*(1/30 +2(1-6/30)) / (30+6) = 49/90 час = 0.54 час 
ОТВЕТ 0.54 час = 32.7 мин 33 мин