Почему появляется инерция?

Разберем на примере.

Мы едем в автобусе. При торможении пассажиров немножко отклоняет вперед (в лобовую сторону автобуса). Это легко объясняется.
Во время поездки в автобусе нам сообщается кинетическая энергия (энергия движения) автобуса. То есть, мы движемся вкупе с ним. Во время торможения автобус останавливается, а мы еще по мере движения продолжаем двигаться - наблюдается инерция. 

Означает, инерция появляется при известии энергии телу. А при прекращении передачи механической энергии тело продолжает двигаться, так как оно ещё сохраняет скорость.

Инерция  это свойство тела сохранять покой либо набранную скорость.