Как измерить силы трения скольжения и качения

1)Трение покоя - наблюдается при подготовительных микросмещениях (при недостаточных сдвигающих усилиях) до перехода к движению на макроуровне, когда начинает действовать сила трения качения или скольжения. 2)Трение скольжения - скорости тел в точке касания могут быть различны и по модулю и по направлению в всех композициях. Энтузиазм представляет сила трения скольжения.3)Трение качения - скорости тел в точке касания схожи и по модулю и по направлению. Интерес здесь представляет сила трения качения. ВООБЩЕМ: , где  коэффициент трения скольжения,  сила обычной реакции опоры.