Автомобиль едет умеренно со скоростью 70км/ч. Колёса по дороге не проскальзывают

Автомобиль едет умеренно со скоростью 70км/ч. Колёса по дороге не проскальзывают .
В протекторе шины колеса застрял махонький камешек .Обусловьте скорость камешка в тот момент,когда он находился в верхней точке собственной линии движения.
а) Условно центра колеса.
б)Условно такового же камешка ,застрявшего в этом же колесе,с противоположенной от центра колеса стороны.
в)Относительно камешка, оставшегося на дороге