Как можно на опыте определить,с како силой тело,погруженное полностью в жидкость,выталкивается

Тут вероятны два варианта.
1) Для тел, которые тонут в воды:
     - подвесить тело на динамометре,
     - записать 1-ое показание его,
     - опустить тело в жидкость,
     - записать второе показание
     - из первого показания отнять 2-ое - это и будет выталкивающая сила.
 2)   Для тел, которые плавают в воды надо применить динамометр, работающий на сжатие:
     - упереться динамометром в тело и прижать тело, пока оно не погрузится стопроцентно в жидкость,
      - записать показание динамометра - это и будет выталкивающая сила.