Одновременно с схожей исходной скоростью v бросили два мяча: одинснизу ввысь,

Осмотрим их движение по оси У.
Когда они столкнутся, их координаты будут одинаковы.
у1 = у2
Vt - gt/2 = h - Vt - gt/2,
Vt = h - Vt,
2Vt = h,
t = h/(2V).

t время столкновения мячей.

Путь, который пройдёт первый мяч это и будет вышина, на которой они столкнулись.

S1 = Vt - gt/2,
S1 = (Vh)/(2V) - (gh)/(8V),
S1 = h/2 - (gh)/(8V).

В точности не до конца уверен. Можно рассматривать, как вариант)