Вещественная точка движется по окружности, радиус которойR = 2 м. Закон

Вещественная точка движется по окружности, радиус которой
R = 2 м. Закон ее движения описывается уравнением (t) = At^2+ Bt^3,
где А = 3 м/с^2, В = 1 м/с^3, а криволинейная координата отсчитыва-
ется вдоль окружности. Отыскать момент медли, когда тангенциальное
ускорение вещественной точки одинаково 18 м/с^2, а также ее обычное и
угловое ускорения в этот момент медли.