Однородный диск, имеющий вес Р = 124 Н, вертится с неизменным

Однородный диск, имеющий вес Р = 124 Н, вертится с постоянным угловым ускорением, и его движение описывается уравнением ф = 30t^2 + 2t + 1. Диск вертится под действием неизменной касательной тангенциальной силы Fт= 90,2 Н, приложенной к ободку диска. Определить момент сил трения Мтр, действующих на диск при вращении. Радиус диска R = 0,15 м