при открывании многих дверей мы слышим звук похожий на звук скрипки

Дверное полотно (либо просто "дверь") держится в дверной коробке ("раме двери") на металлических петлях. Каждая петля содержит недвижную и подвижную (поворотную) доли. При открывании или закрывании двери эти доли трутся друг о друга и при отсутствии подабающего количество смазки слышится скрип. Природа скрипа состоит в том, что любая из соприкасающихся поверхностей представляет собой микронеровности, которые при соприкосновении цепляются друг за друга и вибрируют с довольно высочайшей частотой, создавая звуковые колебания, которые мы и называем скрипом. Снаружи это приблизительно как если две расчески немного зацепить друг за друга зубьями и начать двигать условно друг-друга - каждый "зуб" начнет вибрировать.