В каком состоянии тела имеют меньшую плотность? почему?

Плотность вещества зависит:
от массы атомов, из которых оно состоит, и от плотности упаковки атомов и молекул в веществе.
Чем больше масса атомов, тем больше плотность. Сравнивая алюминий и железо, железо и ртуть мы уверяемся, что так оно и есть.
Но, если осматривать одно и то же вещество в различных агрегатных состояниях, то мы увидим , что плотность его будет различной!
Жесткое тело. Атомы прочно связаны друг с приятелем и очень плотно упакованы. Потому вещество,находящееся в жестком состоянии имеет наибольшую плотность.
Жидкое состояние. Плотность упаковки атомов и молекул по прежнему высока, поэтому плотность вещества находящегося в водянистом состоянии не очень сильно отличается от твердого состояния. 
Газ. Молекулы имеют очень слабенькую связь друг с приятелем и удаляются друг от друга на великое расстояние. Плотность упаковки очень низкая, соответственно, вещество в газообразном состоянии обладает маленький плотностью.