Вращение плоского тела вокруг недвижной оси, проходящей через точку О и

Вращение плоского тела вокруг недвижной оси, проходящей через точку О и расположенной перпендикулярной плоскости рисунка, задано уравнением ф=2t-4t^2, рад . Начало движения при t(0)=0 . Положительные углы отсчитываются в направлении стрелки на рисунке. Обусловьте, как будет вертеться тело и с какой по величине угловой скоростью, в момент медли t(1)=0,5 сек. после начала движения.