В данной работе мы разглядывали шарик как вещественную точку. Всегда ли

Нет не всегда. Принятие какого-или объекта за вещественную точку можно только в том случае когда его размеры ничтожны по сопоставлению с пройденным расстоянием. Пример: Самолёт пролетел 2 км. В этом случае принять самолёт за материальную точку можно так как его размеры(несколько метров) ничтожны по сравнению с пройденным расстоянием(2000 метров).