Из-за чего возникает погрешность при использовании теоремы Штейнера?

Поскольку узнать с безусловной точностью истинное значение никакой величины невероятно, то невероятно и указать величину отклонения измеренного значения от подлинного. (Это отклонение принято называть ошибкой измерения. 

Погрешность измерения  отклонение измеренного значения величины от её подлинного (реального) значения. Погрешность измерения является чертой точности измерения.

Так как узнать с безусловной точностью истинное значение никакой величины невероятно, то невероятно и указать величину отличия измеренного значения от истинного. (Это отклонение принято нарекать ошибкой измерения. В ряде источников, например в Большой советской энциклопедии, определения ошибка измерения и погрешность измерения употребляются как синонимы, но сообразно советы РМГ 29-99 термин ошибка измерения не рекомендуется использовать как менее успешный, а РМГ 29-2013 его вообщем не упоминает[1]). Возможно только оценить величину этого отличия, к примеру, при помощи статистических способов. На практике заместо подлинного значения используют действительное значение величины хд, то есть значение физической величины, приобретенное экспериментальным маршрутом и настолько близкое к подлинному значению, что в поставленной измерительной задачке может быть применено заместо него[1]. Такое значение, обычно, рассчитывается как среднестатистическое значение, приобретенное при статистической обработке результатов серии измерений. Это приобретенное значение не является четким, а лишь наиболее возможным. Потому в измерениях нужно указывать, какова их точность. Для этого совместно с полученным результатом указывается погрешность измерений. К примеру, запись T=2,80,1 с значит, что правильное значение величины T лежит в промежутке от 2,7 с до 2,9 с с некой оговорённой вероятностью (см.доверительный интервал, доверительная возможность, стандартная ошибка, предел погрешности).