тело перемещается вдоль оси Y верх на 20 м,потом оно двигалось

Путь -- это все расстояние, пройденное телом.
Перемещение -- это расстояние от исходной точки движения до окончательной точки движения. Практически, это расстояние, на которое в итоге переместилось тело.

В данном случае они различаются. Пройденный путь будет равен сумме отрезков: l = 20 + 5 = 25м
А перемещение одинаково разности отрезков (т.к. один отрезок просто-напросто накладывается на другой, и нам остается просто отнять из наибольшей вышины ту вышину, на которую тело успело опуститься): S = 20 - 5 = 15м