Кошка решила перенести собственных пятерых котят из гнезда в дачном сарае

Кошка решила перенести собственных пятерых котят из гнезда в дачном сарае в более безопасное место к владельцам в домик. Расстояние от сарая до домика 20 метров. Кошка бегает со скоростью 0,5 м/с. Сколько будет нужно кошке медли на переноску всех котят в домик, если в отсутствие кошки любознательные котята разбегаются из гнезда во все стороны по прямой со скоростью 5 см/с. Как только кошка возвращается в гнездо и обретает его пустым, она начинает призывно мяукать и котята, услышав ее, останавливаются на месте. Потом кошка переносит всех непоседливых котят назад в гнездо и отчаливает в домик с еще одним котенком в зубах. Считать, что на новом месте в домике котята посиживают кротко, а из гнезда в сарае начинают разбегаться только после ухода кошки в домик.