Тело вращается вокруг вертикальной оси по закону = 10 +

.может там (- 2t в квадрате)?

да

Общий вид движения с постоянным угловым ускорением:


Сопоставляем уравнение из условия с формулой и получаем, что
= 10;  = 20 с,  = -4 с

(t) =  + t
(4) =  = 20 - 4 * 4 = 4 c

Центростремительное ускорение (направлено к центру) an =  R, где R - радиус окружности.
Тангенциальное ускорение (ориентировано по касательной) at =  R

tg  = an / at =  / = 16 / 4 = 4
= arctg 4 = 76