Два подвижных клина схожей массы M имеют плавные переходы на горизонтальную

Поскажите как не запутаться в системе уравнений, и есть ли какой-нибудь метод и желанно полегче (можно с подмогою любых разделов вышмата, лишь бы не ковыряться в раздумиях что и куда подставлять PS: умею работать с векторами, комплексными числами, рядами, матрицами, дифференцировать, интегрировать, немножко знаком с способами приближённого решения уравнений, но эту систему долго истязал)

тут фактически две системы по2 уравнения

1-ые два уракнения необходимы чтоб вычислить скорость груза в нижней точке движения

2-ые два нужны чтоб получить подходящий ответ зная скорость тела в нижней точке