пешеход шел 20 мин со скоростью 6 км/ч, а потом прошел

Средняя скорость это Весь путь : на время в пути

1) 20 минут со скоростью 6 км/час
20 минут это  / часа либо / часа
6км/час* /3 часа= 2 км 1-ая часть пути 

2) 2,7 км со скоростью 1,5 м/с
1,5 м/с = 1,5м/с*3600 с/1000м=5,4 км/час

2,7 км: 5,4 км/час= 0,5 часа либо / часа Время в пути Второй доли

3) 2,7км+2км= 4,7 км Весь путь
4) /+/=/ часа Время на Весь путь

5) Средняя скорость
4,7км: /=4,7*6/5=5,64 км/час Средняя скорость