с подмогою неподвижного блока равномерно поднимают груз прилагая к свободному концу

Т*D/2=Fтр*d/2 + mg*D/2 - момент прикладываемой силы натяжения компенсирует моменты силы трения и силы тяжести 
F тр = u*(T+mg) - сила трения пропорциональна суммарной вертикальной силе действующей на ось со стороны диска
****************
Т*D/2=Fтр*d/2 + mg*D/2 
F тр = u*(T+mg)
****************
Т*D=Fтр*d + mg*D = u*(T+mg)*d + mg*D 
Т*(D- u*d)=mg*(D+u*d)
m=T/g * (D- u*d)/(D+u*d)=T/g * (D+u*d- 2u*d)/(D+u*d)
=T/g * (1-2u*d/(D+u*d))=
=T/g * (1-2/(1+D/(u*d)))=
=800/10 * (1-2/(1+0,4/(0,5*0,02))) кг = 76,098 кг 76,1 кг  76 кг