какий виды трения вы знаете

Типы: скольжения, трения, покоя
Также трение принято делить на:
Сухое(вещества не разбиты дополнительными смазками);
Жидкостное(как раз когда находится какая-то смазка);
Смешанное(и то и другое содержит);
Граничное(в области контакта слои и участки различной породы)

Скольжения, покоя, качения