Уравнение движения груза x=x(t) (x- в см, t - в секундах)

Уравнение движения багажа x=x(t) (x- в см, t - в секундах) 5+40t^2.
Радиус (в см) R2=30,r2=20;R1=50,r1=35.Пользуясь иллюстрацией за данным уравнением прямолинейного движения груза обусловьте скорость и ускорение точки М механизма в момент медли, когда груз пройдёт путь S=0,34м.

Задать свой вопрос
1 ответ
 x(t) = 5 [ _CM ] + 40 [ \frac_CMc^2 ] t^2 ;

 l_r2 (t) = \fracr_2R_2 x(t) уравнение движения случайной точки малого ободка левого колеса вдоль самого ободка.

 l_R1 (t) = l_r2 (t) = \fracr_2R_2 x(t) уравнение движения произвольной точки великого ободка правого колеса вдоль самого ободка.

 l_r1 (t) = \fracr_1R_1 l_R1 (t) = \fracr_1R_1 \fracr_2R_2 x(t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 x(t) уравнение движения случайной точки малого ободка правого колеса вдоль самого ободка, т.е. это и есть уравнение движения точки M в полярной системе, вдоль окружности ободка. Итак:

 l_M (t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 x(t) ;

 l_M (t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 ( 5 [ _CM ] + 40 [ \frac_CMc^2 ] t^2 ) ;

Продифференцировав это выражение, мы и найдём скорость и тангенциальное ускорение:

 v_M (t) = l'_M (t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 ( 80 [ \frac_CMc^2 ] t ) ; (I)

 a_\tau (t) = l''_M (t) = 80 [ \frac_CMc^2 ] \frac r_1 r_2  R_1 R_2 ;

Обычное ускорение можно отыскать из кинематики вращения:

 a_n (t) = \frac v_M^2 (t)  r_1  = ( \frac 80 [ \frac_CMc^2 ] r_2 t  R_1 R_2 )^2 r_1 = 80 [ \frac_CMc^2 ] \frac r_1 r_2  R_1 R_2 \frac 80 [ \frac_CMc^2 ] t^2 r_2  R_1 R_2  ;

 a_n (t) = \frac 80 [ \frac_CMc^2 ] t^2 r_2  R_1 R_2  a_\tau (t) ;

 \frac a_n (t)  a_\tau (t)  = \frac 80 [ \frac_CMc^2 ] t^2 r_2  R_1 R_2  ;

 a_M (t) = \sqrt a_\tau^2 + a_n^2  = a_\tau \sqrt 1 + ( \frac a_n  a_\tau  )^2  = 80 [ \frac_CMc^2 ] \frac r_1 r_2  R_1 R_2 \sqrt 1 + ( \frac 80 [ \frac_CMc^2 ] t^2 r_2  R_1 R_2  )^2  ; (II)

 S = 5 [ _CM ] + 40 [ \frac_CMc^2 ] t^2 ;

Из условия для медли движения, найдём t :

 t^2 = \frac S - 5 [ _CM ]  40 [ \frac_CMc^2 ]  = \frac S / [ _CM ] - 5  40  [c^2] ;

 t = \frac [c] 2 \sqrt \frac S / [ _CM ] - 5  10   ;

Подставим это в выражения скорости (I) и ускорения (II):

 v_M (t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 ( 4 [ \frac_CMc ] \sqrt 10 ( S / [ _CM ] - 5 )  ) ; (I*)

 a_M (t) = 80 [ \frac_CMc^2 ] \frac r_1 r_2  R_1 R_2 \sqrt 1 + ( \frac ( 2S - 10 [ _CM ] ) r_2  R_1 R_2  )^2  ; (II*)



Вот и всё. Остался только арифметический расчёт.
В результате скорость в см/с должна получиться близкой к числу, равному пятой ступени двойки, а ускорение, выраженное в см/с^2 обязано получиться числом, совпадающим со вторым годом после окончания II-ой Мировой Войны.





2-ой Метод (более техничный)

Обозначим:

 x_o = 5 [ _CM ] и  a = 80 [ \frac_CMc^2 ] ;

сейчас нигде можно не учесть размерности, они автоматом учтутся во введённых константах:

 x(t) = x_o + \frac a t^2 2 ;

 l_r2 (t) = \fracr_2R_2 x(t) уравнение движения произвольной точки малого ободка левого колеса вдоль самого ободка.

 l_R1 (t) = l_r2 (t) = \fracr_2R_2 x(t) уравнение движения случайной точки большого обода правого колеса вдоль самого ободка.

 l_r1 (t) = \fracr_1R_1 l_R1 (t) = \fracr_1R_1 \fracr_2R_2 x(t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 x(t) уравнение движения случайной точки малого ободка правого колеса вдоль самого ободка, т.е. это и есть уравнение движения точки M в полярной системе, вдоль окружности ободка. Итак:

 l_M (t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 x(t) ;

 l_M (t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 ( x_o + \frac a t^2 2 ) ;

Продифференцировав это выражение, мы и найдём скорость и тангенциальное ускорение:

 v_M (t) = l'_M (t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 a t ; (I)

 a_\tau (t) = l''_M (t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2  a ;

Обычное ускорение можно отыскать из кинематики вращения:

 a_n (t) = \frac v_M^2 (t)  r_1  = ( \frac a r_2 t  R_1 R_2 )^2 r_1 = ( \frac a t^2 r_2  R_1 R_2  ) \frac r_1 r_2  R_1 R_2 a ;

 a_n (t) = \frac a t^2 r_2  R_1 R_2  a_\tau (t) ;

 \frac a_n (t)  a_\tau (t)  = \frac a t^2 r_2  R_1 R_2  ;

 a_M (t) = \sqrt a_\tau^2 + a_n^2  = a_\tau \sqrt 1 + ( \frac a_n  a_\tau  )^2  = a \frac r_1 r_2  R_1 R_2 \sqrt 1 + ( \frac a t^2 r_2  R_1 R_2  )^2  ; (II)

 S = x_o + \frac a t^2 2 ;

Из условия для медли движения, найдём t :

 a t^2 = 2 ( S - x_o ) ;

 t = \sqrt 2 \frac S - x_o a  ;

Подставим это в выражения скорости (I) и ускорения (II):

 v_M (t) = \frac r_1 r_2  R_1 R_2 ( \sqrt 2 a ( S - x_o )  ) ; (I*)

 a_M (t) = a \frac r_1 r_2  R_1 R_2 \sqrt 1 + ( \frac 2 ( S - x_o ) r_2  R_1 R_2  )^2  ; (II*)

Арифметический расчёт и в этом случае, очевидно, даст те же результаты. Но сами формулы, не содержащие единиц измерения, смотрятся более компактно.

Buzorina Nelli
Премного признателен.
Новесельцев Юрка
Физмат-школа
, оставишь ответ?
Имя:*
E-Mail:


Добро пожаловать!

Для того чтобы стать полноценным пользователем нашего портала, вам необходимо пройти регистрацию.
Зарегистрироваться
Создайте собственную учетную запить!

Пройти регистрацию
Авторизоваться
Уже зарегистрированны? А ну-ка живо авторизуйтесь!

Войти на сайт