Шкв радусом 20 см обертаться з прискоренням. Рвняння його рухуQ= A+Bt+Ct

Давай рассуждать логически. И сходу переведём радиус в метры, будет r=0,2 м, чтобы далее не путаться.

Шкив вертится с неизменным угловым ускорением, и исходя из данного уравнения оно сочиняет С = 0,1 рад/с2. Это угловое, а нас спрашивают линейное, назовём его ат. Думаю, что ат = С * r = 0,1 * 0,2 = 0,02 м/с2. Вот и ответ на 1-ый вопрос.

Обычное (обычно нарекаемое центростремительным) ускорение обусловится по формуле ан = омега2 * r. Необходимо узнать омегу (где омега - угловая скорость) в момент t=10c. Каково же уравнение омеги? Исходя из уравнения для угла, будет выходить, что омега = В + 2Сt = -1 + 2*0,1*10 = 1 рад/с.
Тогда нормальное ускорение получается ан = 1 * 0,2 = 0,2 м/с2.
Вот и ответ на 2-ой вопрос.

Так как тангенциальное и нормальное ускорения ориентированы под углом 90 градусов друг к другу, то  полное ускорение получим с помощью аксиомы Пифагора.
а = корень(ан2 + ат2) = корень ( 0,02 * 0,02 + 0,2 * 0,2 ) = 0,201 м/с2. 

Фиг его не знает как правильно, но у меня вышло так. Если неправильно, то считай, что двойка будет моя. 

С ответом-то сходится?