Как отыскать модуль скорости тела на графике?

при равномерном прямолинейном движении (велика возможность, что у вас конкретно такой случай, а не парабола) в координатах (x;t) можно воспользоваться формулой v = S/t = (x - x0)/t

то есть, нужно от окончательной координаты отнять исходную, и итог поделить на время, в течение которого вышло изменение координаты