в каких случаях люди стараются прирастить силу трения?

ну, например когда гололед. На лед насыпают песок, он имеет некоторую шероховатость и поэтому обувь скользит меньше и сила трения становится соответственно больше.

Также водители меняют авто шины на зиму(там специальные шероховатости и углубления), чтоб машина не скользила и не заехала куда-нибудь не туда. А эти колеса менее скользкие из-за большей силы трения, если сопоставлять с вешней и летней резиной.