как определяют знак момента силы? приведите образцы

М = Fd
d - плечо ( расстояние от центра тела до точки прибавления силы ) [ м ]
F - сила ( количественная мера воздействия 1-го тела на другое ) [ Н ]
M - произведение силы приложенной к телу на её плечо [ Н м ]
( Момент силы принято считать положительным, если тело вертится по часовой стрелке, и отрицательным, если против )

Момент силы, творенье плеча d на величину вращающей силы F. Момент силы, вертящей тело по часосой стрелке, имеет символ "+". Момент силы, вращающей против часосой стрелки, имеет знак "-". Плечо силы: наикратчайшее расстояние от оси вращения до полосы деянья силы.