Можно ли из непривязанной лодки спрыгнуть на берег так, чтоб лодка

Нельзя. Система "лодка - вода - человек" считается замкнутой, если на неё не действуют внешние силы. И для замкнутых систем справедлив закон сохранения импульса, в первый раз сформулированный Рене Декартом: "Векторная сумма импульсов тел замкнутой системы есть величина постоянная".

Когда человек прыгает с лодки, то его скорость изменяется (возрастает), как следует, скорость лодки также обязана поменяться, а это означает, что неподвижной она не остается.

Решение на картинке ниже