Не разумею, как сыскать подъемную Силу, надобно из Силы Архимеда вычитать

Если тело плавает, то сила тяжести и сила Архимеда одинаковы.

Если оно опущено в жидкость и подвешено, то все силы уравновешены.

m*g=T+Fa   где Т - реакция подвеса (сила натяжения)

Если тело утопает, то из силы тяжести вычитаем силу Архимеда.

При равномерном погружении m*g=Fa+Fc   Fc - сила противодействия

При равноускоренном погружении mg-(Fa+Fc)=m*a    а - ускорение

При всплытии всё напротив (Fagt;m*g)

===========================