Для подъема груза весом 100 кг по наклонной плоскости потребовалось усилие

F=mg*sin(30)+mg*cos(30)*u
600 = 100*10*0.5 + 100*10*0.866*u
коэф-т трения u = 0.115
Означает если он покатится вниз, то 
mg*sin(30)-mg*cos(30)*u = ma
a = g*(sin(30)-cos(30)*u) = 10*(0.5-0.866*0.115) = 4 м/с2
проверяй
зы. предыдущ ответ качественнее - здесь вправду незачем было считать коэф-т трения и косинус

F=mg*sin(30)+mg*cos(30)*u

600 = 100*10*0.5 + 100*10*0.866*u

коэф-т трения u = 0.115

Означает если он покатится вниз, то  

mg*sin(30)-mg*cos(30)*u = ma

a = g*(sin(30)-cos(30)*u) = 10*(0.5-0.866*0.115) = 4 м/с2