какие виды трения существуют, в чём их особенности и различия?

Ответ:

трение скольжения, трение покоя и трение качения

Объяснение:

Трение покоя держит вбитые в стенку гвозди, мешает самопроизвольно развязываться шнуркам и т.п

Сила трения скольжения, как и сила трения покоя, направлена в сторону, обратную приложенному воздействию

В случае, когда тело не скользит по поверхности, а катится, то, возникающее в месте контакта трение, именуют трением качения. Катящееся колесо немножко вдавливается в дорогу, и перед ним появляется маленький бугорок, который приходится преодолевать. Конкретно этим и обосновано трение качения.