Какая сила при ходьбе обеспечивает движение человека? Как она ориентирована?

Движение человека при ходьбе обеспечивает сила трения.
Когда человек делает шаг, он отталкивается от земли. В этом случае подошва его обуви устремляется в обратную сторону направления движения человека. А сила трения, действующая со стороны земли на подошву, ориентирована против движения подошвы.
Если трения достаточно для того, чтобы нога не проскальзывала по обуви, то нога, во время толчка, перемещаться не будет. В этом случае сила трения будет равна силе трения покоя. Если нога проскальзывает, то подошва движется вспять, голова остается на месте, и человек падает.