Одинаково ли нулю ускорение движения, при котором модуль скорости остаётся неизменным,

Скорость это векторная физическая величина. Скорость движения тела всегда направленно по касательной к линии движения движения. При движении по криволинейной траектории модуль скорости не меняется, а направление скорости постоянно меняется. Происходит изменение скорости по направлению, означает, есть ускорение тела. Ускорение тела направлено к центру радиуса, проведенного в данную точку. Моментальная скорость и ускорение при криволинейном движении перпендикулярны друг другу.

Набросок: http://bit.ly/2wAqwJi

http://bit.ly/2wIiE3P