По каким признакам мы судим, что на тело подействовала сила?

Если некоторое тело с массой m покоилось, или двигалось равномерно и прямолинейно, а позже начало двигаться с неким ускорением a, это значит, что на тело подействовала некоторая сила F. Это происходит из-за второго закона Ньютона:

a = F / m.

Поэтому верный ответ: мы судим по наличии у тела ускорения.