всегда ли верно утверждение , что внутренняя энергия тела не зависит

нет, внутренняя энергия от положения этого тела относительно иных не зависит.. .  

внутренняя энергия может изменяться за счет конфигурации структуры тела; за счет конфигурации температуры тела; за счет распада частей (перевоплощения одних ядер в другие) , из которых состоит тело; за счет конфигурации хим состава (хим реакции),.. .

но т. к. в нашем случае тело безусловно твердое, несжимаемое (одним словом - Марсианское) , внутренняя энергия не зависит от того, о чем спрашивается.. .