шар массой 6кг., передвигающийся со скоростью 10 м/с, соударяется с недвижным

безусловно неупругий удар 

по закону сохранения импульса

m1v1=(m1+m2)v2

v2=  m1v1/(m1+m2) =6*10/(6+4)=6 м/с

"как единичное целое" - удар считаем центральным. Движение длится в направлении движения первого шара.

Применяем закон сохранения импульса, с учётом того, что 2-ой шар не двигался, означает его первоначальный импульс равен 0. После взаимодействия шары двигаются "как единичное целое", означает массы шаров сумируем, а скорость будет общей. 

m1*v1+0=(m1+m2)*v

v=m1*v1/(m1+m2)

v=6*10/(6+4)=6 м/с