Две материальные точки движутся по одной прямой, совпадающей с осью Ox

Две материальные точки движутся по одной прямой, совпадающей с осью Ox декартовой системы координат. Скорость первой точки изменяется по закону V1=-1-4t+2t^2, а ускорение 2-ой точки меняется по закону a2=2+4t . Известно, что исходный момент медли 1-ая точка имела координату x10=2м. У второй точки в начальный момент медли координата была x20= -4м, а скорость V20= -1м/с. Найти относительную скорость точек в тот момент, когда у первой точки будет отсутствовать ускорение. Скорость и ускорение заданы в системе СИ.