Твёрдое тело вертится вокруг неподвижной оси по закону =A+Ct^2+Bt^3, где A=10рад,

Твёрдое тело вращается вокруг недвижной оси по закону =A+Ct^2+Bt^3, где A=10рад, В=0,5рад/с^3, С= -2рад/с^2. Отыскать линейное ускорение точки тела, находящейся на рассотянии R=0,1м от оси вращения, в момент медли t=3с.