3 и 4 (с решением).

3)
J*alpha=-m*g*x*sin(alpha) - m*g*x*alpha
J=mx^2+mL^2/12
(mx^2+mL^2/12)*alpha - m*g*x*alpha
(x^2+L^2/12)*alpha - alpha*g*x/(x^2+L^2/12)=-alpha*w^2=-alpha*(2*pi/T)^2
m*g*x/(x^2+L^2/12)=(2*pi/T)^2
T=2*pi*корень((x^2+L^2/12)/(g*x)) = 2*pi*корень((0,15^2+0,6^2/12)/(9,81*0,15))=
= 1,186805 сек 1,2 сек
4)
в решении номера 4 не уверен, потому  не судите строго
mL^2x=-mgLx - мю*x*L
x=-g/L*x-мю/(m*L)*x
x=cos(wt)*e^(-Bt)
w=корень(g/L)=корень(10/1)=корень(10) рад/сек
T=2*pi*корень(L/g)=2*pi*корень(1/10)= 1,986918 сек 2 ctr
B=мю/(m*L) = 0,1/(1*1)=0,1