когда появляется сила трения скольжения? качения?как измерить силы трения?

1.Сила трения скольжения  возникает между соприкасающимися телами при их условном движении.Зависит от материалов трущихся поверхностей, от скорости условного движения.       2.Причина трения качения  деформация катка и опорной поверхности.    3.    Прикрепить к бруску динамометр и умеренно тянуть его по поверхности стола .