Объясните навление скорости и ускорения при равномерном вращательном движений.Какой формулой

Центростремительное ускорение - эти компонент ускорения точки по окружности.
При центростремительном ускорении вектор скорости направлен по касательной к окружности, а само ускорение ориентировано в центр окружности. Данная величина рассчитывается по формуле: a = U / R.