1. Почему тяжело ходить по глубокому снегу либо рыхлому песку?

По глубогому снегу-потому что упругость снега намного ниже чем у песка.
Идя по песку ты расходуешь меньше энергии чем поднимая как можно выше бредешь по глубокому снегу.

Для того что бы двигаться вперед, ты обязан оттолкнуться ногой в противоположном направлении
если поверхность от которой ты оттолкнулся жесткая и шероховатая, к примеру асфальт, то вся энергия толчка уйдет на движение
а если это песок, то великая часть энергии твоего толчка будет потрачена на напрасное смешивание песка