Мячик бросили с балкона высотой h = 20 м вертикально вниз

Ясно, что путь H = 4 м пролетает нижний мячик. напишем уравнения координат для нижнего и верхнего мячей:

H = v t - (g t)/2 [1]
H = h - v t - (g t)/2

несложно увидеть, что для существования этих уравнений нужно, чтоб h = 2 v t, поэтому t = h/(2 v)

выразим скорость из уравнения [1]:

v = (H/t) + (g t)/2

v = 2 v (H/h) + (g h)/(4 v)

v = 2 v (H/h) + (g h)/4

v (1 - 2 (H/h)) = (g h)/4

v = [(gh)/(4 - 8 (H/h))]

v = sqrt((10*20)/(4-8*0.2))  9.13 м/c