в чем измеряется внутренняя энергия

U, Джоуль. Обычно в расчетах употребляют изменение внутренней энергии, U. 
В школе бытует в первом начале термодинамики: Q=U+A. 
По определению, внутренняя энергия тела есть сумма всех видов энергии данного тела за вычетом возможной и кинетической энергии тела как целого. Или так: внутренняя энергия есть сумма потенциальных энергий взаимодействия частиц тела и их кинетических энергий движения.

Внутренняя энергия измеряется в Джоулях.